东莞市智赢智能装备有限公司市场总监

蒋江坤

直线电机专用驱动器面市

(资料图片)

东莞市智赢智能装备有限公司是一家较为特殊的企业，公司创始人从最初的贸易型代理经销，转型到自动化精密传动配件生产，于2013年抓住国内传统装备制造业转型升级的有利契机，创立智赢，全力投入耕耘直驱技术市场，一路走来，可以说见证了中国直驱行业的发展与壮大。

谈到现阶段行业的现况，公司市场总监蒋江坤表示：“中国直驱技术与产品从无到有，目前已经过渡到从有到‘优’的阶段。高速、高精度是直线电机的突出特点之一，但作为整体系统而言，如果没有合适的运动控制技术相匹配的话，是无法真正发挥出整套直驱系统的应用优势的，因此，用户的需求不再仅仅只是电机单品，而是一整套的直驱技术解决方案。”

面对当前直驱技术产品向更为广阔的市场空间辐射之际，行业细分化成为未来发展的重要趋势之一。为了适应不同行业的具体应用需求，提供包括电机、驱动器、反馈单元等在内的一整套直驱技术解决方案，是智赢正在规划部署的直驱产品闭环生态链计划。公司将围绕构建“直驱产品闭环生态链”，集中聚焦四大产品线：一是，持续完善CFS、CFW、CJM等系列直线电机动定子品类，以及应对客户特定需求而开发的U型双边直线电机和模组(如：LM、AM、CM等系列)，提高产品品质与性能;二是开发直线电机专用驱动器;三是丰富各类编码器的种类以及多种通讯接口协议;四是研发半导体晶圆搬运机器人的周边相关设施。

其中，今年隆重面市的直线电机专用驱动器，是近年来智赢投入研发力量较大的一类新产品。

针对直线电机驱动器和传统伺服电机驱动器的不同之处，蒋江坤分析到， 在旋转状态下，伺服驱动器的电流一般能够支持两倍左右的过载就可以了，而通常直线电机在高速运行的状态下可以达到2-3个G的加速度，这用到瞬间电流较大，一般直线电机的设计持续电流与峰值电流可以相差三倍，对应的驱动器却很难实现相应的三倍电流差;另外， 直线电机特有的高精度性能，也对电流环、编码器反馈、底层算法等都有更高的要求，这些细微的差别，让普通驱动器很难满足直线电机的应用要求，必须匹配专用的直线电机驱动器。

为此，经过艰苦的研发攻关，智赢对标国际主流品牌推出了一款直线电机专用驱动器产品——AKS系列。智赢AKS系列直线电机用伺服驱动器完全基于自主研发的底层软件算法，硬件和软件采用高性价比的套件创新设计，控制方式包括脉冲/总线两种，电压范围涵盖中压120/240V、高压380/400V，支持增量式、霍尔、旋转变压器、正余弦、BISS、Endat等多种编码器类型以及电机温度传感器，可实现超高伺服性能，外形轻巧，调试简单，具备广泛的适用性。据介绍，这款直线电机用伺服驱动器目前已通过了部分知名龙头企业客户的测试验证，得到了用户市场的一致好评，也成为了智赢未来在市场上继续发力的一个重要着力点。

深耕高端装备制造业应用

自2013年创立以来，智赢的直线电机产品已被广泛应用在3C电子智能手机设备、面板显示屏、激光加工等行业领域; 与此同时，伴随着近几年国内新能源、高端制造等领域的迅速崛起，智赢也积极开拓锂电池、光伏(电池片印刷)、半导体(封测)等新兴设备市场。

用智赢总经理刘阳升的话说：“智赢一直以来坚持以‘市场引领、技术驱动、客户导向’为发展理念，在与客户的接触中，我们经常问自己：客户真正的需求是什么?我们能不能满足他们的要求?智赢作为客户的一个核心零部件供应商，一定要能够为客户创造更高的价值，帮助客户优化工艺流程、提高产能效率、降低生产成本，协助他们获得更强的市场竞争力。”

据介绍，锂电设备市场是今年智赢业务增长明显的细分板块之一，目前公司在锂电设备市场的业务量已占到公司总营业额的四成左右，智赢高速、高精度直线电机产品已涵盖卷绕、模切、叠片、注液、封装、检测、PACK线等多个锂电池制造工艺阶段，并与该领域的多家头部企业建立了紧密的合作关系。

以锂电池生产的重点工艺——叠片环节为例，通过分析研究装备的工艺特点，针对客户对生产效率以及产品稳定性的严苛要求，为了解决高速移动所带来的温升问题，智赢引导客户采用激光行业常用的高精度大理石底座平台，再搭配公司高性能的CFS、CFH系列直线电机，以替代钢板机构堆叠的传统做法，很好地满足了设备的温升要求，整体装备的稳定性也更好，从而获得了许多设备厂商和终端用户的高度认可。

智赢开发的直驱电机系列

晶圆搬运机器人

AKS 系列直线电机专用驱动器

在电机部分，智赢自主研发生产的CFS、CFH系列直线电机，具有动子轻薄、可轻松实现5m/s高速度、体积小、推力大、便于设计组装、缩小设备空间等特点，可搭配MFS系列特殊的封装工艺直线电机定子，在恶劣环境下仍可以保持长时间的稳定运行，进一步为各类锂电池生产设备的整体稳定、可靠性提供了技术保障。

此外，在当前的另一大热点细分市场——半导体制造领域，近期传来的一个好消息是，智赢与晶圆机器人的国际龙头制造厂家日本电产三协电子有限公司达成战略合作，成为了日本三协电子在国内唯一一家授权可销售晶圆机器人、以及提供技术支持的公司，这也标志着智赢在迈向半导体设备市场的征程中迈出了坚实的一步。在半导体设备各个制成工艺段的连接环节中，晶圆搬运机器人起到重要作用，基于三协机器人主体、智赢设计的机械夹手，这款晶圆搬运机器人可在恒温无尘车间里，以双臂结构实现晶圆双片取放的高速传输，机器臂和走行轴组合可满足各种装置需求，同时兼容2～12英寸晶圆的搬送任务。

展望未来，智赢计划发挥自身在直驱、自动化技术研发和应用方面的优势资源，围绕这类半导体机器人(手臂)不断做好周边配套设施的产品开发工作，例如寻边器、走行轴、XY轴工作台等等。

共建-共创-开放-共赢谋发展

今年2月底，智赢正式迁入东莞南城华坚数字智造园共一万多平方米的新厂区，开启了企业发展的新篇章。

蒋江坤介绍道：“我们在新的办公大楼内对各个职能部门进行了整合，大幅改善了员工的工作、学习和生活环境，并建立起自己的软硬件研发实验室，增强了企业的研发实力;在生产部分，公司优化了车间生产线工艺流程，合理规划了直线电机生产部门、装配生产车间等，企业生产运营管理水平上到一个新台阶，预计未来三至五年内，智赢的生产产能将有望扩大至6-8亿元。”

企业规模的快速成长，离不开智赢对合作共赢理念的坚持。智赢始终致力于联合公司内部的员工，以及公司外部的供应商、客户等，打造一个共建、共创、开放的大平台，实现多方共赢、共同成长。

在与客户的关系上，智赢始终把为客户提供高品质的直线电机产品作为首要职责，公司投入购置了包括多光束激光干涉仪、球杆仪、激光校准仪、EMC测试仪等在内的较为齐全的质量测试设备，每台电机、模组在装配完之后都要求进行全检， 并且每台电机都配有检测报告，保证了出厂电机成品的高品质水平。

在客户服务支持方面，智赢更强调的是做好售前服务工作。“我们认为，直线电机在目前的市场上还是一类新的技术产品种类，在某些替换传统方案的情况下，客户对这一技术领域并不太了解，因此在项目开始之际，我们和客户之间的沟通就显得十分关键了。”蒋江坤说道。

据了解，围绕重点客户，智赢目前已在全国范围内建立起了广泛的业务开拓和服务支持网点，公司一线业务人员大多具备多年的电机安装、调试、售后服务工作经验，在产品初期的选型过程中，这些工程师们会耐心、细致地与客户分析实际的应用需求，协助客户明确所需直线电机的尺寸、规格、安装方式、控制方式等等，保障了项目建设的顺利进行，同时也大大降低了后期运营维护的工作量。

在和供应商的关系上，目前智赢大部分的型材、导轨等机加件都采用的是委外加工的模式，这些年来，智赢会按照具体的加工要求，引导、规范、培养供应商完成加工任务，并且在生产条件方面给予供应商充分的支持。另一方面，公司也利用ERP(企业资源计划系统)、PDM(产品数据管理软件)、PRM(合作伙伴关系管理系统)等管理资源，对来料品质、物料流程、产线运营、供应商等级等做严格的管控，由此逐步和供应商们建立起了默契的合作关系，保证了大批量生产中电机产品仍然能够具有较高的一致性品质，以及稳定的市场供应能力。

2022年上半年，智赢的业务营收同比去年同期增长约35%，但和行业内大多数企业一样，受到今年疫情肆虐、终端市场需求滞后等因素的影响，从年中开始，公司的业务发展放缓。面对新形势，智赢内部召开了专门的研讨会，并对今年的业绩总目标做了调整，公司将不再以营业额增值为指标，而是将工作重点放在了加大研发投入、完善产品生态链的建设上。着眼于今后几年的发展，智赢将不断在细分领域内深拓，继续做好产品的迭代升级，以优秀的整体解决方案，为客户带来增值价值，保持企业稳步、健康的成长。